همراستاسازی عبارت است از تنظیم پایه های ماشین در حالت توقف به صورتی که هنگام کار عادی ماشین محورهای دوران ماشین های کوپل با هم در یک محور قرار گیرند. تراز کردن ماشین ها و یا تنظیم کوپلینگ اگر چه مهم است اما همراستاسازی نیست! در همراستاسازی هدف هم محور کردن دو محور دوران ماشین ها بدون در نظر گرفتن کوپلینگ یا تراز بودن افقی یا عمودی آن است. مطابق تصویر زیر هر ناهمراستایی شامل دو مولفه خارج از مرکزی (افقی و عمودی) و دو مولفه انحراف زاویه ای (افقی و عمودی) است. در عملیات همراستا سازی باید هر چهار مولفه اندازه گیری و اصلاح گردد تا برآیند آن که ناهمراستایی کل است تا مقدار مجاز کاهش یابد.